Thiết kế thiết bị làm sạch
Các vấn đề cần xem xét khi thiết kế thiết bị làm sạch: đầu tiên là phương pháp làm sạch, so sánh nhiều phương pháp làm sạch, và cuối cùng là hiệu quả làm sạch dễ đạt, hiệu quả cao, tiết kiệm nước, có thể [GG ] # 39; không đi bộ, vì vậy hãy lắp một con lăn chổi dài mềm dẻo trên thiết bị làm sạch, sử dụng ma sát của nó với mái nhà để đi trên mái nhà; thứ ba là hệ thống điều khiển, sử dụng điều khiển từ xa không dây, thuận tiện cho việc vận hành.
Kết cấu cơ khí
Nhà kính thủy tinh được sử dụng rộng rãi nhất là" con người" mái nhà. Thiết bị làm sạch được chia thành hai bên trái và phải, và ở giữa có bản lề để vừa với mái nhà. Mỗi mặt trước và sau của thiết bị làm sạch có một con lăn chổi có chiều dài tương đương với chiều dài của thân máy. Khi làm việc, hai trục lăn bàn chải quay để dẫn động toàn bộ máy đi trên mái nhà, trong khi bàn chải làm sạch ở giữa quay để cọ rửa mái nhà. Có vòi phun nước phun nước ở mặt trước và mặt sau của thiết bị, mặt trước làm ẩm và mái che dễ vệ sinh, rửa sạch bụi bẩn ở mặt sau. Vì có một khung nâng lên giữa mỗi mảnh kính trên nóc nhà kính nên khi đi ngang qua sẽ bị cản lại chuyển động quay của chổi quét. Do đó, một cơ cấu nâng bàn chải được thiết kế. trỗi dậy. Trong quá trình làm sạch thông thường, bàn chải cũng có thể được điều khiển để tăng và giảm, và áp lực giữa bàn chải và mái nhà có thể được điều chỉnh để đạt được các hiệu quả làm sạch khác nhau.
Hệ thống điều khiển
Cơ cấu cơ khí cần sự phối hợp của hệ thống điều khiển để hoàn thành tốt công việc làm sạch. Vì vậy, việc thiết kế hệ thống điều khiển cũng rất quan trọng. Theo các chức năng của hệ thống điều khiển của thiết bị làm sạch mái nhà kính bằng kính, cấu trúc tổng thể của hệ thống điều khiển được vẽ.
Tín hiệu phản hồi của chức năng tương ứng được cảm biến tương ứng thu thập và đưa trở lại, CPU sẽ xử lý và thực hiện các hành động tương ứng. Mô-đun phát hiện trên đỉnh của nhà kho bao gồm các thanh cảm ứng với các cảm biến Hall được lắp đặt trước và sau thiết bị làm sạch. Khi đạt đến đỉnh của nhà kho, các thanh cảm ứng được ấn xuống, để các cảm biến Hall tạo ra tín hiệu phản hồi. Mô-đun phát hiện đồng bộ hóa đi bộ tạo ra tín hiệu phản hồi thông qua cảm biến công tắc khoảng cách để cảm nhận chùm kim loại trên mái nhà và CPU điều khiển động cơ đi bộ để thực hiện các hành động tương ứng theo chênh lệch thời gian giữa các tín hiệu phản hồi ở cả hai bên. Các mô-đun còn lại sử dụng các cảm biến tương ứng, cảm biến hiện tại để phát hiện hiện tại và cảm biến Hall để phát hiện vị trí.
Thiết bị vệ sinh mái nhà kính có cấu tạo đơn giản, mức độ tự động hóa cao, hiệu quả làm sạch tốt. Ba yếu tố ảnh hưởng chính ảnh hưởng đến hiệu quả làm sạch được phân tích bằng các thí nghiệm trực giao. Thông qua việc so sánh phương sai, phân tích phạm vi và giá trị trung bình của tổ hợp tối ưu, thứ tự ưu tiên của các nhân tố và tổ hợp tối ưu sẽ thu được. Trong sự kết hợp của các yếu tố khác nhau trong thử nghiệm, khi tốc độ đi bộ là 2,31m / phút, tốc độ quay của chổi đĩa là 97r / phút và tốc độ phun nước là 9L / phút, hiệu quả làm sạch và hiệu quả của kính mái nhà kính là tốt nhất.